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来源：财通社
不久前，仙工智能（06106.HK）交出了登陆港股后的首份“成绩单预告”。
从数据来看，这份盈利预告并不算差：收入预计同比增长至少60%，毛利同比增长至少65%，净亏损收窄，海外业务更是实现“指数级增长”。
对于一家仍处于投入期的机器人企业而言，这样的增长速度颇具看点。
然而，资本市场并没有给予热烈回应。7月24日，公司股价盘中震荡后收跌3.10%，报56.20港元，相较发行价已接近腰斩。
与此同时，凤凰网《风暴眼》发布的一则关于仙工智能创始团队早年创业经历的报道，也将公司推至聚光灯下。
围绕创业公司仙知机器人清算、联合创始人冯源出局、资产转移及股权安排等往事，吸引了不少人关注。
01
上市一月跌超44%
7月23日晚，仙工智能发布盈利预告称，经管理层初步评估，公司预计2026年上半年实现收入不少于2.53亿元，同比增长不低于60%；同期毛利预计达到1.18亿元，同比增长不低于65%。
公司表示，收入增长主要得益于智能机器人及机器人大脑（即机器人控制系统）产品销售提升，以及海外业务收入实现指数级增长。
与此同时，仙工智能盈利能力也在持续改善。公告预计，今年上半年公司净亏损不超过4050万元，同比减少至少20%；经调整净亏损预计不超过1320万元，同比下降至少40%。
仙工智能认为，亏损收窄主要受益于收入增长带来的毛利提升，以及经营效率和费用管控成效逐步显现。
不过，市场显然没有因为这份成绩单预告改变对公司的估值判断。
7月24日，公司股价平开后走势反复，盘中一度上涨2.24%，随后又跌超3%，截至下午收盘报56.20港元，下跌3.10%，公司总市值62.10亿港元。
仙工智能成立于2020年4月，是一家以机器人控制系统为核心的智能机器人企业，提供控制器、软件、机器人及配件的一站式解决方案。
公司成立时有五大股东，分别为上海仙班企业管理合伙企业（下称“上海仙班”）、赵越、戴萧何、叶杨笙及王群，持股比例分别为56.20%、25.03%、6.26%、6.26%及6.26%。
不过，2020年底，戴萧何已以代价1456.72万元将其持有的仙工智能全部股权转让给上海仙班并退出股东身份。
在经历三次递表后，仙工智能于2026年6月24日在港交所挂牌上市，发行价101.60港元，募资净额约9.95亿港元。
上市首日，仙工智能盘中一度冲高至140.50港元，涨幅高达38.29%。但之后其股价逐渐回落，上市迄今已累计跌去44.69%，快要腰斩。
据公司官网介绍，其目前已服务超过2100家客户，包括特斯拉、大众一汽、比亚迪、富士康、西门子、施耐德、卡特彼勒、联影医疗等企业，业务覆盖汽车、3C电子、新能源、半导体、生物医药等20多个行业，产品进入全球70多个国家和地区。
2023年至2025年，仙工智能收入分别为2.49亿元、3.39亿元和4.42亿元，保持连续增长，但同期分别亏损4770.4万元、4230.8万元、4706.6万元，始终未能实现盈利。
其中，仅2025年上半年，公司亏损便达到5059.2万元，同比扩大13.52%。此次正面盈利预告虽然显示仙工智能亏损有所收窄，但距离真正实现盈利仍有一定距离。
股权方面，仙工智能上市后，公司创始人、董事长、执行董事兼首席执行官赵越仍拥有绝对控制权。
招股书显示，赵越目前直接持股15.43%，并通过持股平台控制32.43%的股份，合计拥有约47.86%的投票权。
另外，两位联合创始人及执行董事叶杨笙、王群分别通过持股平台享有3.86%、3.01%的权益，目前两人分别是公司数字研发中心负责人及产品部负责人。
IPO前投资者中，科沃斯公司持股5.83%，远桥投资旗下杭州远桥智行创业投资合伙企业（下称“杭州远桥”）持股4.03%，两者股份均处于锁定期，将于2027年6月25日解禁。
按照最新收盘价计算，上述两位股东目前持股市值分别约3.62亿港元和2.50亿港元，不过由于仍处限售期，暂无法减持。
02
被清算的仙知机器人
就在仙工智能发布盈利预告前夕，一段关于公司创业初期的往事被媒体曝光。
7月22日晚，凤凰网《风暴眼》发文披露，仙工智能成立之前，其创始团队曾共同创办上海仙知机器人科技有限公司（下称“仙知机器人”）。
公开资料显示，2015年10月，赵越、冯源、王群、叶杨笙、戴萧何五名浙江大学校友共同创立仙知机器人。
其中，赵越持股40%，担任CEO；冯源持股30%，担任COO，其余三位联合创始人各持股10%。
冯源回忆称，自己当时是在赵越邀请下放弃海外读博机会，全职投入创业，也是团队中唯一没有退路的人。
2016年，游族网络（002174.SZ）旗下的游素投资以4000万元估值向仙知机器人投资600万元，占股15%。
2018年初，仙知机器人获科沃斯、平潭惠银股权投资合伙企业（下称“平潭惠银”）的Pre-A轮融资，公司投后估值1.15亿元。
而随着企业发展，团队内部开始出现分歧。据冯源介绍，矛盾第一次真正爆发，是在仙知机器人2019年新一轮融资的关键节点上。当时公司计划融资5000万元，投前估值2.8亿元。
冯源称，筹划融资期间，赵越多次找他谈话，希望其退出股东行列，理由是其持股比例过高，不利于核心技术团队的利益平衡。
2019年4月，仙知机器人五位创始人曾形成会议纪要，计划让冯源分步退出，最后仅保留3%的股权。
但三个月后，这份方案被推翻。2019年7月，公司向冯源发出要约，希望以200万元的总价受让其持有的全部股权，包括其直接持有的18.26%股份以及通过上海仙班间接持有的13.03%权益。
冯源拒绝接受该要约，并尝试自行寻找股权受让方，但最终未获老投资人科沃斯、平潭惠银的认可。
双方矛盾随后进一步升级。冯源称，公司陆续取消其办公权限、移出工作群、停用门禁，并于2020年2月底以长期未到岗为由与其解除劳动合同。
就在解除劳动关系前一天，赵越已提议召开临时股东会，讨论仙知机器人解散事宜。
2020年3月25日，因除冯源外的其余股东手握81.74%的表决权，仙知机器人通过解散决议；同年5月底，公司又通过清算方案，持股18.26%的冯源成为唯一投下反对票的人。
值得注意的是，在仙知机器人尚处于清算阶段时，新的主体——上海仙工智能科技有限公司（即仙工智能前身）已于2020年4月22日注册成立。
除冯源外，其余核心创始团队全部转入新公司。随后，老投资人通过可转债、股权回购及新一轮融资等方式完成新旧主体切换，科沃斯、平潭惠银继续持有新公司股权，游素投资拿到2561万元股权回购款退出。
与此同时，仙知机器人相关知识产权、固定资产及部分存货，先转入其全资子公司上海仙软科技有限公司（下称“上海仙软”），最终由仙工智能收购拿下。
在仙知机器人正式进入清算程序后，冯源走上诉讼之路。其中，在劳动争议案件中，法院认定仙知机器人解除劳动合同的行为违法，判令支付相应赔偿。
但在股权索赔案件中，冯源主张仙知机器人其他股东通过连环股权转让、低价转移资产等方式导致其股权价值大幅受损，要求赔偿5121万余元及相应利息，法院最终未予支持。
凤凰网《风暴眼》看到的判决书显示，法院认为，冯源提交的证据不足以证明仙知机器人在清算过程中存在低价转让资产等违法清算行为。
仙工智能招股书显示，2024年1月，平潭惠银签署协议，将其所持仙工智能股份以4987.65万元的价格转让给了杭州远桥，退出股东之列。
03
结语
对于两家公司是否属于事先规划的业务平移等问题，仙工智能回应凤凰网《风暴眼》称，冯源与仙工智能不存在任何股权关系，相关案件已经过一审、二审审理，应以法院生效判决认定的事实为准。
事实上，仙工智能并未回避创始人的这段创业历史。
仙工智能在港股招股书中专门提及，在经营仙知机器人的过程中，创始人在公司管理及发展理念方面逐渐产生差异及分歧，导致仙知机器人融资受阻、经营困难，最终股东决定清盘该公司，并于2020年4月创办仙工智能。
招股书同时披露，在仙知机器人注销过程中，其知识产权、固定资产及部分存货以约660万元现金转让至上海仙软，交易价格参考独立估值机构出具的评估报告确定，相关现金随后分配给仙知机器人当时的股东。
仙工智能还特别强调，其获授的与公司特专科技产品有关的核心技术重要专利均由公司独立研发，并非来自上海仙软的现有知识产权。
如今，随着仙工智能成功登陆港股，创业团队完成了资本市场的重要一跃。
但曾与赵越等人携手打拼的冯源，如今只能接受仙知机器人早已清算的事实。
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